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立剑或平剑向前直出为刺,力达剑尖。臂、剑成一直线。上刺剑,剑尖高与头平; 平刺剑,剑尖高与胸平; 下刺剑,剑尖高与膝平; 低刺剑,剑尖高与踝平; 臂内旋,手心向外,经肩上侧向前上方或下方立剑刺出为探刺剑。如图。
刺剑
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