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袖箭是古代简单的机械武器之一。最早的记载见于《元史》。袖箭纯属暗器。顾名思义，是藏在袖中的箭，自袖内突发以击人。袖箭构造较弩与弹弓更为复杂一些。它有一圆筒，筒长六寸，筒内装有弹簧，筒门有机栝，箭装于筒内，一按机栝，箭即发出。箭长四寸六分，箭短而簇重，有效射程达三十步远。
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