体操训练的程序控制这是体操训练中常用的一种控制训练的方法。一般它和两个密切相关的阶段有关：第一阶段，确定控制目标，编制决定被控制对象行为的程序，这些在体操训练中往往与计划的制定安排有关，有的融为一体；第二阶段，实施预定的程序，一般为按预定计划进行训练，以达到控制的目标。程序的编制实际上就是预先估计或者假设外部环境对体操训练系统可能施加的影响，并据此来考虑受控系统，即运动员在未来训练中可能出现的行为。这种预先估计或假设出现的可能性和它的详尽程度，对于选择程序，确定其实施方式，构造控制系统以及组织其信息子系统有着决定性作用。当然，并不是所有的控制过程都要预先编制程序，例如随机控制便是。
硬性控制：其程序建立的前提是假设外部环境、训练的条件与控制的对象，即运动员的未来行为，都具有完全的确定性，也就是主观上认为，预见的干扰及影响并不存在，或者控制对象完全不受干扰的影响。很显然，硬性控制的程序编制是一回事，因为它是建立在自己提出的假设的前提下；硬性控制的有效性又是一回事，它取决于前提假设与实际情况的吻合程度。前提假设越吻合实际情况，硬性控制的有效性就越高。如果一个单位、一个运动队、运动组或运动员个人的训练只按照教练员事先的安排要求，如训练内容、项目安排、量和强度的大小等，一丝不苟地进行训练，而在实际训练中没有应变能力，这种指导训练的办法就是硬性控制。训练的实践表明，单纯依靠这种控制在现代训练中是难以适应的，也无法依此提高训练水平，其结果往往不能完成预定的计划，或者虽然勉强完成了计划，但仍难以适应体操发展形势的需要。硬性控制的程序是单值的，在确定了受控系统即运动员的行为是在控制过程中作为唯一的指令信息输入受控系统，这种控制方式无法应付外部环境的干扰。为了克服这个缺点，可以把补偿引入硬性控制系统，通过补偿来减轻或尽力消除外部干扰带来的影响。当然硬性控制靠补偿作用可以减轻干扰，但很难完全消除干扰。
信息反馈控制：在执行程序时，控制系统吸收了关于受控系统实际行为的信息，以补充原先的控制程度的输入信息，这种类型的控制就是信息反馈控制。反馈可以从系统的输出直接联到输入，也可以经过其它元素或其它系统建成。反馈控制的程序通常建立在外部影响的随机性质的假设上。外部影响的分布规律及其变化范围在一定程度上可以认为是已知的，控制程序就是根据这些影响的最大可能值来设计的。通过受控量的实际值和期望值的偏差来对系统进行控制是控制方法的一个重要发展。反馈控制过程普遍存在于自然和社会的许多活动领域，当然也存在于体操训练中。反馈控制大大增加了系统的稳定性，提高了控制的有效性。从程序控制来讲，它一般包括硬性控制、带补偿的硬性控制和信息反馈控制。对于受控系统而言，程序控制就是预先确定了程序的使受控量，即受控系统的输入保持在预定量值之内的控制过程。作为预先确定的目标，它随时间的变化而变化，而不是一个固定不变的常数。 |