动态平衡

它专门研究在运动状态中保持动作的平衡稳定问题。
因为体操运动员身体是具有多自由度的复杂的生物运动系统，所以体操中的任何静止姿势都不能像刚体那样保持平衡。由于肌肉用力、呼吸动作及心脏收缩等生物学现象，会使身体在相对静止的状态下，产生不断的并不显著的运动，这就把静态平衡变为复杂的动态过程。从这一意义讲，体操中的静态平衡是相对的。
若做动作时身体的空间取向不断改变，在运动中需要保持一定的身体姿势时，这便是典型的动态平衡问题。此时为了保持规定的姿势，必须使许多肌群的张力发生变化。为完成一系列动作，必须在整个练习的各相应时相控制好有关关节的运动，要严格做到身体相应肌群的应力协调地交替。许多练习能否顺利完成，与控制动态平衡的能力有极大关系。双杠支撑摆动就是典型例子（见图）:在摆动的大部分时间里，颇大的倾倒重力矩Pr₁和Pr₂作用在运动员身体上。运动员为了始终保持支撑状态，就必须施加大小和时间都很准确的复杂力量于肩带上，该力能使身体及时返回到相对稳定的垂直部位。
体操中有各种情形的动态平衡。但就平衡的恢复方式而言，共有两种：一是支点不动，靠身体主动回到最佳平衡区域，如双杠支撑摆动；二是在移动身体的同时改变支点位置，如双杠后空翻成手倒立。
自然，运动员落地稳定性问题，是一种特殊的动态平衡问题。
总之，动态平衡是在运动过程中应用达朗伯原理把动力学问题当成静力学问题处理，实际上仍是运动微分方程，只不过从形式上将其看成平衡问题而已。

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