手倒立膝上手倒立双重倒立动作之一。“下”分腿屈膝倒立,“上”面对“下”贴身分腿站立,手扶“下”双膝,一脚踩“下”头颈部,经单腿站立、支撑慢起成手倒立,整个上起动作应轻、慢、匀。成倒立后固定身体各个环节,“下”应充分顶肩,并通过手掌用力或肩的移动控制和调节平衡。动作的关键是“下”的倒立功夫。因此在练习此动作之前,“下”必须加强支撑力量和倒立功的训练,并配以负重手倒立的辅助练习,然后可在帮助下进行配合练习。帮助者站于体侧高位上,两手托腰部帮助“上”成手倒立,换扶腿部帮助控制平衡。这是一个难度比较高的双重倒立动作,目前用于比赛很少见。 
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