直接的施托克里B
该动作是鞍马项目的中难度动作。又称环上直角单环全旋转体180°至单环撑。国内一般简称“单环出”。它是60年代初发展起来并被优秀体操运动员逐步采用的一种新类型动作，突破了只在两个鞍环或两侧马端做动作的传统，从而发展了鞍马的新动作、新编排，并增加了连接技术的难度。
从环上全旋俯撑部位开始，进腿时放左手，身体重心右移，以右臂为轴，向右直角转体90°，左手用反握撑右环（与右手同握一环），经面向外两手侧撑单环的后撑姿势，两腿摆越右侧马端，放右手，两腿继续侧摆，身体重心移向左臂，继续向右转体90°，出腿后右手迅速抓同一环，此时两手同握一环，身体重心经短暂的两手支撑位置后，及时接下面动作。动作技术特点是转体要晚，上体不要紧靠大臂。练习时可先在无腿鞍马上进行，再过渡到鞍马上做。
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