稳定力矩
在静态平衡中，人体重力与其力臂（重力作用线至相应方向上倾倒线的垂直距离）的乘积（见图）。重力臂大，稳度亦大。随着人体偏离程度渐增，重力臂缩短，稳定力矩变小，其稳度亦变小。当人体重力作用线越出支撑面边界时，稳定力矩即变成倾倒力矩。
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