腿上半立柱倒立造型集体项目第1套静力性造型动作之一。属一人打底的半立柱造型。由于“下”以马步站立,故国内俗称“马步半立柱倒立造型”。这种造型由于“下”采取半蹲,整个架子重心较低,难度一般。适合青少年和2级水平运动员选用。1981年3月公布的《技巧等级运动员规定动作图解》中把这种架子选入男四第1套、女三第2套的1级规定动作中。女三项目:“下”马步站立,“中”站于“下”腿上,“上”在“中”的手、头、脚等部位做各种倒立。男四项目有4种不同的组架方式;然后由“上”在“中2”的手、头等部位做各种倒立。4种组架方式如下:“下”马步站立,“中1”马步站其腿上,“中2”站“中1”腿上组成半立柱架;“下”马步站立,“中1”面向马步站其腿上,“中2”站“中1”腿上组成半立柱架;“下”马步站立,“中1”马步站其腿上;“中2”在“中1”腿上倒立组成半立柱架。“上”在“中2”脚上做倒立;“下”马步站立,“中1”马步站其腿上,“中2”在“中1”腿上肩倒立组成半立柱架,“上”在“中2”脚上做倒立。完成方法(以男四第1种方式为例),“上”与“下”前后同向站立普通握,“上”跳起,“下”托“上”站肩;“中1”同向站于“下”前,两臂上举握“上”手,“下”半蹲,两手扶“中1”腰部,“中1”在“下”托、“上”拉的助力下跳起站于“下”的腿上,接着“中1”半蹲,“下”换扶“中1”两膝,“上”依次踩“下”的头至“中1”肩上站立;“中2”同向站于“下”前,两臂上举握“上”手,“中1”两手扶“中2”腰部,“中2”在“中1”托、“上”拉的协助下跳起站于“中1”腿上。“中1”两手换扶“中2”两膝,“上”依次踩“中1”头至“中2”肩上站立组成半立柱架;“上”在“中2”的手上或头上完成各种倒立;动作完成后“上”、“中2”、“中1”依次向前方跳下。练习方法:上3节马步半立柱组架练习;四人组架练习;完整练习。注意:练习时“中2”不宜前倾过大,以免失去重心。 
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