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队列练习中常用的基本动作之一。用于调整步伐。口令是踏步——走！ （停止间）；行进间口令是踏步。做法：两脚在原地上下起落(抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米，落下时前脚掌先落地)，上体保持正直，两臂按齐步或跑步摆臂的要领摆动。踏步时听到“前进”的口令，继续踏两步，再换齐步行进。
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