高低杠成套动作由高低杠上法、下法和中间动作连接在一起所组成的一套动作。成套动作的数量、难度、编排和完成质量等方面在规则上都有明确的规定和要求。但是，在各个不同的历史阶段和时期这些要求是有所不同的。随着高低杠技术的迅速发展和体操规则的不断修改，使之成套动作更加完善、更加合理。80年代高低杠技术已经达到了相当高的水平。现代的高低杠成套动作多是由长短半径回环、转体和各种高难度的空翻和腾越所组成。各种高空翻、高腾越以及空翻接空翻、腾越接空翻是80年代高低杠技术发展的潮流。一套高水平的高低杠动作突出地表现在动作类型多、难度大、套子长、高潮多、连接紧凑，而且具有惊险性和独创性。高低杠是最受人们欢迎的体操项目之一。
1.高低杠成套动作编排原则
(1)在规则上规定一套高低杠动作应由各种不同类型的动作所组成：B组和C组以上的难度至少要包括下述各类型动作中的三类：回环、屈伸、倒立、纵横轴转体、振浪、换握、回环、空翻和绷杠等动作。
(2)成套中难度动作布局要合理，并要形成高潮。成套动作不仅应由各种不同难度组成，而且要形成高潮，有的高水平的成套动作有两个以上的高潮。这个高潮可在成套的中间，也可在最后。构成高潮可由惊险的难度，也可由巧妙的连接。总之，要惊险，合理，扣人心弦。
(3)动作的连接要多样、新颖。全套动作的连接应包括：低杠上和高杠上的动作；两杠内和两杠外；大幅度的腾越和脱手再握动作。要形成上下起伏的内外穿梭、多变新颖的成套动作。
(4)成套动作要连贯。成套动作应由动力性动作所组成。动作要连贯，避免附加支撑，多余的摆动、中断和不符合高低杠特点的动作。全套动作必须一气呵成。
(5)要符合高低杠规则的特定要求。一套动作至少要由10个动作所组成。在同一根杠上只允许连续完成4个动作，第5个动作必须换握，接触另一根杠或做下法。在低杠上至少要完成两个动作，下法至少是B组难度。否则都属不合理编排，要按规则扣分。
2.高低杠成套动作难度按1993年版体操规则要求
在体操比赛中，三种比赛是有区别的。
第一种比赛（团体赛）:
2C+3B+3A
第二种比赛：
1D+2C+2B+1A
第三种比赛：
2D+1C+2B |