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据黄百家《内家拳法》载，内家拳步法包括：前驰步、后驰步、碾步、冲步、撒步、曲步、蹋步、敛步、坐马步、钓马步、连枝步、仙人步、分身步、翻身步、追步、逼步、斜步、绞花步等十八种。这些步法散见于内家拳系的《六路》和《十段锦》两个套路中。
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