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满族。太极高手全佑之子，又名爱绅。幼秉家学，性格谦逊和霭，毫无武夫气，以故文人学士多喜随之游。鉴泉功夫精纯，创吴氏太极，架式紧凑，长于柔化。初在北京体育研究社任教，后南下授拳。1932年在上海创办鉴泉太极拳社，自任社长。门人遍海内外，最著名的有徐致一、马岳梁等人。
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