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武术器械。又名太极尺。一般用木或金属制成。分实心和空心两种。长度为53厘米左右,中间直径为5厘米左右。其演练特点与太极拳同。练时要求含胸拔背,沉肩坠肘,腕随棒转,劲走螺旋。以抖、摇、转、沉、簸、挒、韧、绞八法与四正手,四隅手相互呼应,奇正相生。太极棒练习一般分为定步练习和活步练习两种,定步以练四正手为主,四隅手为辅;活步则以四隅手为主,四正手为辅。
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