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用机械发射的弓。据说，战国时楚琴氏发明弩机，“横弓着臂，施机设枢，加之以力”，可以及远。弩的种类很多，可分为用臂拉开的孹张弩，用脚踏开的蹶张弩。弩不仅可以单发射远，还有数矢并发的连弩，且易于瞄准，射中目标。弩的发明，使抛射兵器前进了一大步。
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