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阐明太极拳推手基本理论和指导原则的歌诀。早期的《打手歌》仅四句:“掤挤按须认真,上下相随人难侵。任人巨力来打我,四两化动八千斤。”清代乾隆年间,山西王宗岳修订为:“掤挤按须认真,上下相随人难进。任他巨力来打我,牵动四两拨千斤。引进落空合即出,沾连粘随不丢顶。”
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