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软兵器,有单飞挝、双飞挝等。单飞挝是绳的一头有套,套于手腕,另一头系有鹰爪形的爪器,用时将爪抛出击中目标后,借回拉之力,使爪内收,将敌方抓住。《武备志》载:“用净铁照样式打造鹰爪样,五指攒中,钉活,穿长绳系之,始击人马,用大力人丢去,著身收合,回头不能脱走。”双飞挝,制造同单飞爪。惟单飞爪五指展开如鹰爪,双飞爪则五指如人手,向同一方向屈伸,腕处穿眼,穿绳打结。绳长一丈至二丈。两端各结一挝,用单时同单飞爪,用双时,手执绳中,即可抡动,也可直击。
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