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直立平衡动作之一。有前、侧之分。一腿直立,另一腿挺膝伸直,脚面绷平或脚尖勾起,从体前向上举起,高不过头,低不过肩,是为“前控腿平衡”;直腿从体侧上举,上体正直,脚低不过肩,是称“侧控腿平衡”。武术套路竞赛中可选作持久平衡。
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