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明代军中测试士兵步战枪法的制度和办法。戚继光《纪效新书·比较武艺赏罚篇》:“比枪,先单枪试其手法、步法、身法、进退之法,复二枪对试真正交锋。复以二十步内立木把一面,高五尺,阔八寸,上分目、喉、心、腰、足五孔,各安一寸木毬在内。每一人执枪,二十步外,听擂鼓,擎枪作势,飞身向前戳去,孔内圆木悬于枪尖上,如此遍五孔止。”
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