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连弩的一种。《卫公兵法辑本》卷下：“作轴车，车上定十二面弩弓，以铁钩绳连，车行轴转，引弩弓持满弦，牙上弩为七衢(衢，即箭槽)，中衢大箭一，镞刃长七寸，围五寸，前杆长三尺，围五寸，以铁叶为羽，左右各三箭，次小于中箭，其牙一发，诸箭齐起，及七百步，所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠，谓之车弩。”
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