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太极拳循规动步四正推手练习法。此练习以左右开步右式双搭手为预备式,甲进右步双按,乙退左步掤随;紧接,乙右足后撤半步甲右臂,甲左足随之跟进半步屈右臂变挤;乙右足进半步双按,甲左足退半步乙左臂;紧接乙左足随之跟进半步屈臂变挤。如此循环练习。此练习法,两人仅在一步距离内移动(除第一步为一整步外,其余均为半步),故名。
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