悬垂前摆同时换反握屈伸上
单杠低难度动作之一。单杠比赛中运动员通常在高腾越或空翻再握后，以它来使身体由悬垂重新上至倒立位置，是单杠练习中不容忽视的基础动作之一。技术要点：前摆“沉肩”经杠下垂面后，顺势向后上兜腿，弯屈髋关节。然后脚面发力向前方伸髋，同时向头后领杠加快肩轴上升。当肩轴上摆超过杠水平后，立即松手换成反握。接着向上翻臀向下折体，当膝关节靠近杠面时，两臂压紧杠子转腕上成支撑。紧接两腿顺势摆起，含胸紧髋，用力顶杠上成手倒立。当熟练掌握反握屈伸上的技术后，可在助力下练习前摆换成反握的技术，保护者位于杠侧高位上，前摆换反握时，一手托肩，一手托臀，助其换握。这个练习一定要非常熟练后，才能直接进行完整练习。
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