马端侧撑全旋同时沿身体纵轴转体360°马乔尔打滚
该动作在鞍马项目中属最高难度动作。匈牙利运动员马乔尔在1976年第21届奥运会上首先使用并被国际体联以其名字命名为“马乔尔打滚”。
由马端侧撑全旋开始，后撑侧摆时，以右肩带动身体在出腿中沿身体纵轴向左转体90°，右手撑马端，经马端俯撑，左肩继续带动身体沿纵轴向左转体90°、进腿，左手撑马端，经面向外马端后撑，右肩继续带动身体在出腿中沿身体纵轴向左转体90°，右手撑马端，左肩继续带动身体沿纵轴向左转体90°、进腿，左手撑马端，至侧撑马端后撑部位。
该动作开创了鞍马动作的新类型，我国称为“打滚”类动作。整个动作是在两个全旋中不停顿地完成纵轴转体360°，在每次进腿和出腿中转体90°，中间不能有附加全旋。由于手撑马的部位与捷式转体相反，使手撑马的频率加快，甚至有跳的感觉，因此缩短了全旋的时间。
初学时可先在山羊上练习进腿和出腿的沿身体纵轴转体90°，教练员可托扶运动员双脚体会动作过程，注意肩和髋关节的主动转体及变换脚的摆动方向，如出腿时的侧摆，因肩向左转了90°，则脚的方向由原侧摆改为向前方摆动，即为转体后的侧摆。当掌握了两个转体90°后，可连接为180°，再连续为360°。在山羊上熟练掌握了沿身体纵轴转体360°后，过渡到无环鞍马上进行练习，掌握后再在鞍环位置增设障碍（如海绵块等），当增加到鞍环的高度仍不触碰时，再过渡到鞍马上进行练习。由于初学该动作时极易触碰鞍环，因此由无环鞍马到鞍马的过渡不应操之过急，避免因多次触碰鞍环受伤和产生恐惧心理。
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