《杨式太极拳述真》
杨式太极拳专著。汪永泉讲授，魏树人、齐一整理。人民体育出版社1990年9月出版。该书详细论述杨式太极拳理、法结构，对太极拳的内功锻炼作了重点说明。在套路介绍中，每一式皆分“形” “意”两部分。除对肢体动作说明外，还对内在的意念活动作了较为仔细的阐发，这构成该书的一大特色。全书主要内容包括：杨式太极拳的要领(杨式太极拳的基本要求、主要功用、练习的进展阶段等)；杨式太极拳（老六路）套路的外形与内功劲法说明； 杨式太极拳（老六路）套路动作详解； 杨式太极拳揉手 (揉手的要求、内功、揉手中的十九种劲、揉手中的点、揉手中的 “九曲珠” 与 “乱环诀”等)。全书共15万字，书中配有汪永泉拳照说明。
《杨式太极拳述真》
- “柔里有刚攻不破，刚中无柔不为坚”
- “气宜鼓荡，神宜内敛”
- “盈虚有象，出入无方”
- “立如平准，活似车轮”
- “练拳不练功，到老一场空”
- “练拳须从无极始，阴阳开合认真求”
- “练拳须明理，理通拳法精”
- “蓄劲如张弓，发劲如放箭”
- “虚灵顶劲，气沉丹田。不偏不倚，忽隐忽现”
- “虽变化万端，而理为一贯”
- “行气如九曲珠，无微不至； 运劲如百炼钢，何坚不摧”
- “要想拳练好，除非圈练小”
- “调息绵绵，操固内守”
- “走架即是打手，打手即是走架”
- “身如火药，一动即发”
- “迈步如猫行，运劲如抽丝”
- “造拳” 说
- “阴阳明而手足得其用，虚实定而攻守得其宜”
- “面前有手不见手，胸前有肘不见肘”
- 《16式太极拳》
- 《24式太极拳入门与提高》
- 《24式太极拳及其防身应用》
- 《32式太极剑》
- 《32式太极剑》
- 《32式太极剑及其防身应用》
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