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身体姿位不论有多大偏离都能回复到原来位置的一种平衡。其特点是，身体发生极小的偏离其重心即升高，势能则增大，重力形成力矩，力图恢复原来姿位。体操中所有的悬垂静止姿势，即上支撑平衡，都是稳定平衡。例如，吊环的前水平、后水平等。
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