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泛指形意拳系动作中两脚的移动和转换方法。主要包括:进步、撤步、跟步、退步、磨胫步、垫步、摆步、扣步、盖步、倒插步、换步、顺步、拗步、换跳步、纵步、跃步、踏步等。其中以跟步、撤步、磨胫步为形意拳基本步法。
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