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太极拳系器械,亦称“扎杆”、“沾枪”,或称“十三势杆”。其“十三字诀”为:开、合、发、崩、劈、点、扎、拨、撩、缠、带、滑、截。练法分单人、双人两种。单人练习只有开、合、发三字,即拨、逼、扎三法。双人练习包括双人平圆沾黏扎杆法,双人立体圆形沾黏扎杆法,双人动步刺心、刺腿、刺肩、刺喉四杆法等。双人练习是根据太极推手沾连粘随的原则,双方进行粘随不脱、蓄发相变的扎杆术练习。在陈炎林著《太极刀剑杆》中有图解。
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