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书名。刘杞荣著。1984年湖南科学技术出版社出版。全书共分六章,其中第一至第三章介绍此棍基本理论和技法,第四章至第六章图解太空子午棍的单练套路、对练(双练)套路和庄头对抗套路。太空子午棍,原名“子午棍”。练习时采用子午方向定位(即身前为午,身后为子),故得此名。又因此棍包括“母棍和子棍”两个单练套路,故又称之为“子母棍”。此棍套路中多枪法,讲究“棍守中央、不离子午”;以“圈转法”粘缠、击打对方之棍为攻防精要。此二则近似枪术中拦、拿、扎和圈枪的用意。
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